A keménység mértéke, azaz a teherbíró képesség szerint a poliuretán rugalmas hab felosztható közönséges puha habra, szuper puha habra, nagy teherbírású puha habra, nagy rugalmasságú hab műanyagra stb. a nagy rugalmasságú habszivacsot és a nagy teherbírású puha habot általában párnák és matracok készítésére használják.
A poliuretán puha hab a gyártási folyamat szerint blokkhabra és öntött puha habra osztható. Az előbbi nagy mennyiségű, folyamatos eljárással előállított, majd a kívánt alakú habtermékekre vágott hab. Az öntött (öntőformában előállított) hab a kikeményedési módszer szerint melegen keményített lágyhabra és hidegen keményített lágyhabra osztható.
A legkorábbi rugalmas poliuretán habot dobozos habosítási eljárással állították elő poliészter poliol és TDI{0}} felhasználásával. A lágy poliészter habból most nagyon kicsi a kibocsátás, és ezt a jobb rugalmasságú lágy poliéter hab váltotta fel. Néhány különleges alkalomra azonban még mindig gyártanak poliészter PU puha habot. Például az alacsony elágazású poliészter poliolból és TDI-65 vagy TDI-80 nagy nyúlású puha habszivacsot főleg a textíliák közbenső rétegeiben használják.
Jelenleg a poliuretán lágyhabok 90%-át poliéter-poliolokkal állítják elő, amelyek többsége általános célú lágyhab (főleg blokkhab) és nagy rugalmasságú lágyhab. Kis számú speciális puha hab is létezik, például szuperlágy hab műanyagok, nagy teherbírású habok, lassú rugalmasságú habok, hidrofil lágyhabok, hangelnyelő habok és lágy habok szűréshez (beleértve a hálós habokat is) ).